Peep Show muestra la frustrada vida sexual de los treintañeros Mark y Jeremy. Ambos se conocieron en la universidad ficticia de Dartmouth, y, ocasionalmente, se llaman a sí mismos como «The El Dude Brothers» en referencia a sus años de estudiantes. Ahora comparten un piso en Apollo House, London Road en Croydon, al sur de Londres.

Mark es un administrador de préstamos y el más solvente de los dos, pero es extremadamente irreverente y pesimista sobre casi todo. Jeremy, quien al principio de las primeras temporadas rompe con su novia «Big Suze», ahora vive en la habitación de invitados de Mark. Jeremy, a menudo, tiene una visión más optimista y energética del mundo que Mark, ya que espera que su auto-proclamado talento como músico sea reconocido, y considera que no es tan popular ni atractivo como a él le gustaría.